UYGULAMANIN ve SİSTEMİN TARİFİ

Gofre baskı makinesi, silikon baskı makineleri ya da çorap için kalıpta yapılan herhangi bir işlem sonrası çıkarma işleminde kullanılması için tasarlanmış bir robottur.

Sistem 2 farklı istasyondan oluşmaktadır.

• Çorap Çıkarıcı Robot

Bu sistemde dörder adet olmak üzere iki takım tutucu ayak bulunur.

Kalıbı takılı olan çorap, topuk ve uç kısmından robot ayakları ile tutulur ve çıkarma işlemi yapılır.

Bu işlem için özel bir yazılım, algılayıcı sensörler ve pistonlar aktif olarak çalışmakatadır.

• Taşıyıcı Ray Sistemi

Robot çıkarıcı çıkardığı çorabı bant sistemine veya boşaltma istasyonuna aktarmak için kullandığı ray sistemidir.

SİSTEMİN ÇALIŞMA ŞEKLİ

Çorabın bir kalıba takılıp işlem gördüğü bir “proses” sonrası çorabı kalıptan çıkarmak için tasarlanmış olan bu robot kalıptaki çorabı uç ve topuk kısımlarından tutar, dikey ve yatayda yaptığı hareketlerle çorabı kalıptan herhangi bir zarar vermeden seri bir şekilde çıkarır.

Robot çıkardığı çorapları yatay ray üzerinde yaptığı hareketin sonunda taşıyıcı banda veya boşaltma istasyonuna bırakır.

Çıkarıcı ayaklar kalıplar için ayarlanabilir. Çıkarıcı ayaklar çorap boyutlarına göre ayarlanabilir.

TEKNİK DETAYLAR

Çevrim Süresi: 3.5 saniye / 1 çift çorap çıkarma.

Üretim Kapasitesi: 500 çift / saat

Operatör Sayısı: – / Full Otomasyon